Le contrôleur de conduite autonome est une plateforme informatique intelligente pour systèmes sans pilote, spécialement conçue pour la conduite automatique de véhicules connectés et intelligents. Grâce à son architecture matérielle distribuée hétérogène et à ses performances fonctionnelles robustes, le contrôleur de conduite asynchrone, principal support matériel permettant aux véhicules d'atteindre un haut niveau de conduite autonome, fournit les outils techniques essentiels à la sécurité et à la stabilité de fonctionnement des véhicules dans des conditions routières complexes. Il présente ainsi un potentiel d'application considérable et une excellente adaptabilité industrielle dans le domaine des matériels de conduite autonome.
La configuration architecturale matérielle hétérogène de base
L'architecture constitue le fondement des capacités et des fonctionnalités de la plateforme. Elle intègre des solutions précises en matière de puissance de calcul et de sécurité, indispensables à la conduite autonome. Elle combine deux unités de calcul NVIDIA Orin et un processeur NXP TC397 conforme à la norme ASIL-D pour l'automobile. Ces trois unités coopèrent de la manière suivante :
Unités de calcul NVIDIA Orin : ce sont les principaux cœurs de calcul haute performance qui fournissent une puissance de calcul importante pour le traitement de données à grande échelle et le fonctionnement d’algorithmes complexes ;
Processeur NXP TC397 : Bénéficiant de la certification ASIL-D de qualité automobile (le plus haut niveau de sécurité fonctionnelle pour l’électronique automobile), il garantit un contrôle sûr de l’exécution des fonctions de contrôle critiques, assurant ainsi un équilibre entre puissance de calcul élevée et sécurité élevée.
La plateforme d'IA bénéficie d'une puissance de calcul de 508 TOPS, ce qui lui permet de gérer efficacement des tâches exigeantes telles que le traitement en temps réel de données multisensorielles et la perception d'environnements complexes. Elle offre ainsi une base informatique robuste pour une conduite autonome de haut niveau, sans que le véhicule n'ait à se soucier des délais de décision ni des erreurs de perception, améliorant ainsi sa capacité à réagir et à gérer des situations de circulation complexes.
La plateforme utilise une méthode d'assemblage modulaire, ce qui lui confère une grande flexibilité et une excellente évolutivité. Grâce à la combinaison de modules, elle peut être transformée en différentes plateformes matérielles aux fonctionnalités et performances variées, s'affranchissant ainsi des limitations des plateformes matérielles traditionnelles.
Ce produit est conçu pour couvrir 95 % des scénarios dans lesquels un système de contrôle de conduite autonome peut être mis en œuvre :
Scénarios de circulation urbaine : congestion suite à un embouteillage, passage d’intersection ;
Scénarios autoroutiers : Croisière à vitesse constante, changement de voie automatique ;
Scénarios complexes de parcs : Tâches de conduite autonome à basse vitesse.
En utilisant des modules matériels pour répondre aux exigences différenciées, l'entreprise améliore considérablement l'adaptabilité industrielle et le champ d'application du produit, tout en réduisant les coûts et les délais de développement matériel.
La plateforme est dotée de capacités de calcul complètes qui incluent la perception par fusion multisensorielle, la planification de trajectoire, la prédiction de trajectoire et la prise de décision de conduite :
1. Perception par fusion multi-capteurs : Elle utilise les données provenant du lidar, des caméras et d'autres dispositifs et élimine les angles morts et les erreurs grâce à des algorithmes pour obtenir la perception environnementale la plus précise et la plus complète ;
2. Planification de trajectoire : Détermine les itinéraires les plus sûrs et les plus efficaces en fonction des données acquises à partir de l'environnement et des informations de navigation ;
3. Prédiction de trajectoire : Prédit les trajectoires de déplacement futures des usagers de la route (par exemple, les piétons, les autres véhicules) afin de pouvoir éviter les risques potentiels ;
4. Prise de décision de conduite : Renvoie la décision de conduite la plus appropriée en combinant les résultats obtenus à partir des modules de perception, de planification et de prédiction.
Parallèlement, un sous-système de réseau sensible au temps (TSN) intégré au contrôleur assure la synchronisation temporelle des processeurs et des modules de capteurs. Ce système résout les problèmes de synchronisation temporelle entre les différents dispositifs, garantit une synchronisation temporelle précise des systèmes de perception, de calcul et de contrôle, évite les décalages de données et les retards de commande, et contribue ainsi à une meilleure stabilité et fiabilité du système.
La plateforme est un modèle de compatibilité d'interface car elle prend en charge une variété d'interfaces telles que 5G, Ethernet, CAN à 10 canaux et RS232/485 :
Interface 5G : assure une communication sans fil rapide et à faible latence, permettant ainsi un échange de données en temps réel entre véhicule et cloud, entre véhicules et entre véhicule et route, et facilitant par conséquent la collaboration véhicule-route et la conduite autonome via le cloud ;
Interface Ethernet : Solution aux exigences de transmission de données à large bande passante au sein de la plateforme, par exemple, les données de capteurs en haute définition peuvent être transmises simultanément à partir de plusieurs sources ;
Interface CAN à 10 canaux : est capable d’établir une connexion avec les dispositifs de bus CAN du véhicule grâce à laquelle la collecte en temps réel des informations sur l’état du véhicule et l’émission précise de commandes de contrôle peuvent être réalisées ;
Interface RS232/485 : Maintient la compatibilité avec les anciens appareils, améliorant l’harmonie et l’évolutivité de la plateforme et s’adaptant aux différents écosystèmes matériels des véhicules.
FAQ – Foire aux questions
1. Quand et où se tiendra l'Expo ?
L'exposition se tiendra du 13 au 15 mai 2026, dans le hall C du Centre international de conférences et d'expositions de Xiamen (XICEC), à Xiamen, en Chine.
2. Quelle est la taille de l'exposition ?
L'événement s'étend sur plus de 40 000 m², réunit plus de 350 entreprises et devrait accueillir plus de 30 000 visiteurs professionnels venus du monde entier.
3. Quelles sont les activités du programme ?
Plus de 80 forums et événements professionnels aborderont des sujets tels que la mobilité intelligente, la communication dans les transports, la sécurité et le développement durable.
4. À combien de pays et de régions cela est-il lié ?
Des participants de plus de 80 pays et régions seront présents, faisant de cet événement une rencontre mondiale dédiée à l'innovation dans le secteur des transports intelligents.
5. Existe-t-il des possibilités de coopération ?
Oui. Cet événement, qui réunit plus de 1 000 partenaires internationaux, offre un large éventail d’opportunités de coopération commerciale, d’échange technologique et d’investissement.
6. Qui puis-je contacter pour obtenir plus de détails ?
Veuillez contacter le comité d'organisation via la section « Nous contacter » du site web officiel pour obtenir plus de détails.
