Le système de commandes de vol (FCS) est l'unité qui contrôle l'aéronef intégré, assurant sa stabilité et lui permettant d'exécuter sa mission avec précision. Il constitue le cerveau et le centre névralgique de l'appareil, son élément le plus vital. Ce système, en fonction des commandes préchargées et des données environnementales, modifie les organes de commande (par exemple, les systèmes de propulsion, les gouvernes et les hélices) automatiquement ou avec l'assistance du pilote afin de stabiliser l'assiette et de contrôler la trajectoire à chaque étape du processus : décollage, croisière, exécution de la mission et atterrissage. Il utilise pour cela des données en temps réel telles que l'orientation, la position et la vitesse de l'avion.
Les systèmes de contrôle de vol, basés sur différentes méthodes et scénarios, peuvent être divisés en trois classes : le contrôle de vol manuel, qui dépend des pilotes qui envoient des commandes via des télécommandes et où le système aide uniquement à stabiliser l’attitude (par exemple, le mode "Attitude" des drones de photographie aérienne grand public) ; le contrôle de vol semi-automatique, qui dispose d’un nombre limité de fonctions autonomes (par exemple, le décollage automatique, le retour automatique au point de départ) et dont les opérations complexes nécessitent encore une intervention manuelle (par exemple, le mode "Route Assistance Mode" des drones industriels de protection des cultures agricoles) ; et le contrôle de vol entièrement automatique, qui est un système capable de fonctionner sans aucune intervention manuelle et d’effectuer la planification d’itinéraire, l’exécution de la mission et la gestion des urgences de manière autonome (par exemple, les drones intégrés de reconnaissance et de frappe, les aéronefs militaires sans pilote).
Applications :
Pour fonctionner correctement, les systèmes de commandes de vol doivent être conçus sur mesure en fonction du type d'aéronef et de la nature de la mission. Il en résulte trois grands secteurs d'application : grand public, industriel et militaire.
1. Scénarios grand public : Les systèmes de commande de vol des appareils grand public servent principalement les objectifs principaux de facilité d'utilisation et de sécurité.
La fonction principale du système de commande de vol des appareils aéroportés grand public est de simplifier le fonctionnement et de rendre le processus sûr pour les débutants, les fonctions les plus essentielles étant :
Décollage/Retour au point de départ en un clic : un utilisateur novice n’est pas obligé de comprendre pleinement les opérations complexes du pilotage de drones ; en cliquant sur un bouton Décollage, le drone décollera automatiquement et restera en vol stationnaire au-dessus du lieu, tandis qu’en cliquant sur un bouton Retour au point de départ, l’appareil retournera de lui-même à son point de décollage ; ainsi, aucune perte n’est autorisée ;
Contrôle de stabilisation d'attitude : les variations d'inclinaison sont corrigées en temps réel grâce à des algorithmes PID. Même en cas d'erreur du pilote (par exemple, en poussant involontairement le manche), le système est capable de rétablir très rapidement la position horizontale ;
Évitement intelligent des obstacles : grâce à la détection des obstacles par ses capteurs visuels, le drone les contourne ou s’y immobilise automatiquement pour éviter une collision. En 2024, l’efficacité des systèmes de contrôle de vol des drones grand public haut de gamme atteignait 99 % en matière d’évitement d’obstacles, réduisant ainsi considérablement les risques d’accident pour les débutants.
2. Scénarios de niveau industriel : Les systèmes de contrôle de vol des aéronefs de niveau industriel doivent aborder les questions de précision et de collaboration de mission pour assurer leur succès.
Les systèmes de commande de vol des aéronefs industriels (par exemple, les drones de protection des cultures agricoles, les drones logistiques, les drones d'inspection des réseaux électriques) doivent satisfaire aux exigences de haute précision de fonctionnement et d'adaptabilité aux environnements complexes. Ces systèmes sont généralement utilisés dans :
Le système de pilotage du drone agricole doit garantir des itinéraires non superposés et une altitude stable pour une distribution uniforme des pesticides. Grâce au positionnement RTK et à la technologie de suivi de terrain, il maintient une altitude de 1,5 mètre dans un verger montagneux sinueux, avec une déviation d'itinéraire inférieure ou égale à 5 cm. Le taux de gaspillage de pesticides par mu (unité de surface) a été réduit de 20 %, soit le taux des méthodes manuelles traditionnelles, à moins de 3 %. Un drone peut couvrir 500 mu (environ 800 m²) par jour, ce qui équivaut au rendement de 20 ouvriers.
Le système de pilotage des drones logistiques doit assurer un atterrissage de précision dans des environnements difficiles (zones résidentielles et villages, par exemple) afin d'éviter d'endommager la cargaison. Grâce au LiDAR et au positionnement visuel, le système de pilotage du drone peut localiser la plateforme de livraison (1 m × 1 m) en ville sans signal GPS et y atterrir avec une précision inférieure à 10 cm. En 2024, plus de 3 millions de livraisons de médicaments et de fournitures agricoles ont été effectuées dans les zones rurales du Yunnan sans aucun dommage à la cargaison dû à des erreurs de pilotage.
Le système de pilotage des drones d'inspection électrique doit suivre les lignes et effectuer des gros plans à distance afin de garantir l'identification des défauts. Le système de pilotage des drones d'inspection électrique de State Grid, compatible avec le mode de suivi de ligne, est capable de maintenir automatiquement une distance de cinq mètres par rapport aux lignes et, ainsi, de se déplacer le long des pylônes. De plus, il pilote des caméras pour filmer des éléments tels que les isolateurs et les connecteurs. L'efficacité de l'inspection est six fois supérieure à celle d'une inspection manuelle, et ce système permet de détecter des défauts très infimes, difficiles à repérer à l'œil nu. En 2024, plus de 12 000 défauts de ligne ont été détectés par les systèmes de pilotage des drones d'inspection électrique à travers le pays.
3. Scénarios militaires : Les systèmes de contrôle de vol des aéronefs militaires doivent avant tout démontrer une forte capacité anti-brouillage et une capacité de combat autonome.
Les caractéristiques essentielles des intergiciels des avions de chasse militaires (par exemple, les drones de reconnaissance, les drones de reconnaissance et de frappe intégrés, les avions de chasse) sont une forte résistance au brouillage et l'exécution autonome de missions complexes. Par exemple, le système peut inclure les fonctionnalités suivantes :
Protection contre le brouillage électronique : pour éviter la perte de contrôle résultant du brouillage électronique ennemi, le système utilise une communication par saut de fréquence et une transmission de données cryptées ;
Planification de mission autonome : cette capacité permet la préréglage de plusieurs itinéraires et de divers points de passage de mission et, en outre, le système lui-même effectue toutes les étapes de décollage - reconnaissance - identification de la cible - retour au point de départ sans l'intervention de l'opérateur humain ;
Commande tolérante aux pannes d'urgence : Si certains mécanismes exécutifs sont défaillants, le système de commande de vol, grâce à l'énergie restante, peut toujours effectuer les fonctions de retour d'urgence au point de départ ou d'atterrissage d'urgence, augmentant ainsi les chances de survie sur le champ de bataille.
FAQ – Foire aux questions
1. Quand et où se tiendra l'Expo ?
L'exposition se tiendra dans le hall C du Centre international de conférences et d'expositions de Xiamen (XICEC), à Xiamen, en Chine, du 13 au 15 mai 2026.
2. Quelle est l'échelle de l'exposition ?
L'événement s'étend sur 40 000 m² et présente plus de 350 entreprises. De plus, il devrait attirer plus de 30 000 visiteurs professionnels venus du monde entier.
3. Quelles activités sont incluses ?
Plus de 80 forums et événements professionnels aborderont des sujets tels que la mobilité intelligente, la communication dans les transports, la sécurité et le développement durable.
4. Combien de pays et de régions sont concernés ?
L'exposition accueillera des participants de plus de 80 pays et régions et constituera donc un rendez-vous mondial pour l'innovation dans le domaine des transports intelligents.
5. Existe-t-il des possibilités de coopération ?
En effet. Avec plus de 1 000 partenaires internationaux, l’Expo est une plateforme de collaboration commerciale, d’échange technologique et d’investissement regorgeant d’opportunités exceptionnelles.
6. Qui puis-je contacter pour obtenir plus de détails ?
Les informations que vous recherchez sont accessibles si vous contactez le Comité d'organisation via la section « Contactez-nous » du site web officiel.
